（原标题：赛力斯公布车辆与无人机协同运输专利 可提高路径规划综合性能）
天眼查App显示，6月20日，赛力斯汽车有限公司申请的“车辆与无人机协同运输的路径确定方法、装置、设备及介质”专利公布。
摘要显示，其中方法包括获取路径规划数据，包括配送区域的数据、各车辆的数据以及各无人机的数据，配送区域的数据包括各路径节点的数据，各路径节点中包括至少一个配送点；基于路径规划数据、预设的目标函数以及预设的约束条件，确定各车辆和各无人机对应的目标路径。本发明同时考虑总配送能耗最低和总配送时长最短两项优化目标，提高路径规划的综合性能。
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